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产品特点
◆焊接机器人采用磁吸式底盘，免轨道安装，效率高；适用于Ф800以上的大口径钢管的全位置焊接。
◆融合激光视觉传感技术和电弧传感技术，自主识别焊缝并完成焊接参数规划及焊接导航，降低人工成本。
◆配置无线遥控器，IP68防护等级，中/英文图形化操作界面。
◆配置推拉丝系统，8.5米焊枪长度，送丝更稳定。
◆配置角摆机构，实现对接焊缝和角焊缝焊接。
◆匹配全新一代焊接电源DPS-500Pro，实现更为精确的电弧控制。焊机内部集成机器人控制器，无需额外的机器人控制柜。
◆系统采用工业以太网总线设计，通信实时性高，具有4G/5G、WIFI等网络接口，可连接远程数据管理系统，具有OTA在线升级功能。
产品参数
| 型号 | A-391 |
| 产品代码 | 4364000001 |
| 适应管径 | ≥Φ800mm |
| 行走速度 | 0.1~1.5 m/min |
| 送丝速度 | 2.5~15 m/min |
| 每组分段数 | 1~180 Sections |
| 焊枪摆动宽度 | 0~40 mm |
| 焊枪摆动形式 | Linear/pendulum |
| 可装焊丝盘重量 | 5kg/15kg |
| 环境温度 | -20~55℃ |
| 海拔高度 | ≤1000m（Duty circle will decrease when altitude is above 1000m） |
| 防护等级 | IP54 |
| 小车重量 | 26kg |
| 外形尺寸(长×宽×高) | 520mm×480mm×252mm |
系统示意图
